Servo driver คือวงจรที่เพิ่มแรงขับให้กับ Servo เพื่อที่สามารถนำไปใช้กับงานที่ต้องการแรงบิดสูง

-สามารถควบคุม ทิศทางการหมุน ด้วยภาครับวิทยุ RC หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ ที่มีเอาต์พุตแบบ PWM ได้

Servo ที่ใช้บังคับเลี้ยวของจักรยานไฟฟ้า

1). ถอดวงจรควบคุมเดิมออก โดยนำแผ่นควบคุม และ ความต้านท้าน ที่ใช้ควบคุม ตำแหน่งออกมาด้วย

รูปภายในของ Servo

แผ่นควบคุม Servo

2). การต่อแผ่นควบคุมเดิมเข้ากับ Servo Driver

วงจร Servo Driver มอเตอร์ขนาด 24 V

มอเตอร์ที่ใช้

มอเตอร์-เกียร์ที่ใช้ขนาด 24V

ต่อแกนมาจากแกนมอเตอร์

ความต้านท้าน ที่ใช้ควบคุม ตำแหน่ง (VR) เข้ากับแผ่นยึด
VR ตัวนี้เป็นตัวที่ถอดออกมาจาก Servo

เฟืองที่ใช้ยึดติดกับแกน VR

ประกอบแผ่นยึด ความต้านทานปรับค่าได้ และเฟือง

รูปด้านข้าง

3). การปรับแต่ง

- ยกเฟืองขบให้ลอยไว้ก่อน (เฟืองขาว)
- ปรับเฟืองที่ต่อกับ VR ไว้ที่ต่ำแหน่งกลางๆ
- ป้อนไฟให้วงจรขับ 12 V ก่อนยังไม่ต้องถึง 24 V เดี๋ยวหมุนผิดด้านจะทำให้เฟืองและ VR พัง
- ป้อนสัญญาณ PWM ทดสอบ เมื่อมอเตอร์เริ่มหมุน ถ้าต่อถูกเฟืองทั้งสอง จะหมุนตรงกันข้าม ถ้าผิดให้กลับสายมอเตอร์
- ลองใช้มือหมุนเฟืองสีเขียวช้าๆจนหยุด แล้วค่อยกดเฟืองสีขาวลงไปให้ขบกัน
- ลองปรับขนาดของสัญญาณ PWM ตั้งแต่ 1ms-2ms จะเห็นว่ามอเตอร์จะหมุนไปทางซ้ายและขวาตามลำดับ

เรียบร้อยแล้วประกบแผ่นยึดด้านบน